Selaković je najpre, uoči početka državne sahrane na stadionu u Lusaki, izrazio saučešće predsedniku Zambije Edgaru Čagvi Lungu, a potom je obavio i razgovore sa visokim zvaničnicima afričkih država i predstavnicima multilateralnih organizacija.
On je, između ostalih, razgovarao sa predsednicima Južnoafričke Republike Sirilom Ramafosom, Gane Nanom Akufo-Adom, Mozambika Filipeom Njusijem, Namibije Hageom Gejngobom, Bocvane Mogvecijem Masisijem, Kenije Uhuruom Kenjatom i Malavija Lazarusom Čakverom.
Ministar se susreo i sa premijerom Lesotoa Moekecijem Madžorom, predsednikom Parlamenta Etiopije Tageseom Čafom, predsedavajućim Komisiji Afričke unije Musom Fakijem Mahamatom i generalnom sekretarkom Komonvelta Patrišom Skotland.
Selaković je u razgovorima istakao da Srbija i države Afrike imaju višedecenijske prijateljske odnose.
Prema njegovim rečima, naša zemlja želi da nastavi da dalje unapređuje saradnju i neguje prijateljske odnose sa afričkim državama na temeljima zajedničkih slobodarskih tradicija.
On je sagovornike informisao o predstojećem obeležavanju 60. godišnjice Pokreta nesvrstanih u Beogradu, izrazivši očekivanje da će afričke države biti zastupljene na najvišem nivou.
Srbiju i afričke zemlje, kako je podvukao, neraskidivo veže opredeljenost za miroljubivo rešavanje sporova, toleranciju, ravnopravnost, pravo na održivi razvoj, poštovanje međunarodnog prava, suvereniteta i teritorijalnog integriteta.